1 files changed, 98 insertions, 0 deletions
diff --git a/fw/lcd1602.h b/fw/lcd1602.h
new file mode 100644
index 0000000..4cb2758
--- /dev/null
+++ b/fw/lcd1602.h
@@ -0,0 +1,98 @@
+/*
+    This is free and unencumbered software released into the public domain.
+    ( https://github.com/KonstantinDM )
+
+    Anyone is free to copy, modify, publish, use, compile, sell, or
+    distribute this software, either in source code form or as a compiled
+    binary, for any purpose, commercial or non-commercial, and by any
+    means.
+
+    In jurisdictions that recognize copyright laws, the author or authors
+    of this software dedicate any and all copyright interest in the
+    software to the public domain. We make this dedication for the benefit
+    of the public at large and to the detriment of our heirs and
+    successors. We intend this dedication to be an overt act of
+    relinquishment in perpetuity of all present and future rights to this
+    software under copyright law.
+
+    THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
+    EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
+    MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.
+    IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR
+    OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
+    ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR
+    OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
+
+    For more information, please refer to <http://unlicense.org>
+ */
+
+#ifndef _C_LCD1602_H_INCLUDED_
+#define _C_LCD1602_H_INCLUDED_
+
+#define LCD_I2C_PERIPH I2C1
+#define LCD_I2C_ADDR 0x4e
+
+/* 16 spaces you can concatenate to printf formats to make sure the entire LCD line is always cleared */
+#define LCD_FILL "    ""    ""    ""    "
+
+void lcd1602_init(); // Инициализация дисплея
+void lcd_write_str(uint8_t in_u8X, uint8_t in_u8Y, char* in_cChar); // Отправить строку на экран с указанием позиции
+void lcd_send_char(char in_cChar); // Отправить символ на экран
+void lcd_send_str(char* in_cChar); // Отправить строку на экран
+void lcd_set_pos(uint8_t in_u8X, uint8_t in_u8Y); // Установить позицию курсора
+void lcd_clear(); // Очистить экран
+
+/*
+	|P7|P6|P5|P4|P3|P2|P1|P0|
+	|B7|B6|B5|B4|LED|E|RW|RS|
+*/
+
+#define LCD_INITIALIZATION 0x03 // Инициализационный байт дисплея
+
+#define LCD_MODE_COMMAND 0x00 // Флаг команды
+#define LCD_MODE_DATA 0x01 // Флаг данных
+#define LCD_MODE_LED 0x08 // флаг работы подсветки
+#define LCD_MODE_WRITE 0x02 // Флаг записи
+#define LCD_MODE_E_SET 0x04 // Флаг установки регистра Е
+#define LCD_MODE_E_RESET 0xFB // Флаг сброса регистра Е
+
+#define LCD_2_LINE_OFFSET 0x40 // Адрес второй строки дисплея
+
+#define LCD_SET_CLEAR 0x01 // (1.53ms) Очистка дисплея с установкой курсора в начало первой строки
+#define LCD_SET_CURSOR_TO_START 0x02 // (1.53ms) Установка курсора в начало первой строки
+
+#define LCD_SET_SHIFT_AND_CHAR_DIRECTION 0x04 // (39mks)  Установка направления вывода символов, разрешение сдвига экрана
+#define LCD_CHAR_DIRECTION_LEFT_RIGHT 0x02 // Вывод символов справа-налево, декремент адресного указателя DDRAM/CGRAM памяти
+#define LCD_CHAR_DIRECTION_RIGHT_LEFT 0x00 // Вывод символов слева-направо, инкремент адресного указателя DDRAM/CGRAM памяти
+#define LCD_SHIFT_DISABLE 0x00 // Запрет сдвига экрана при выводе символов
+#define LCD_SHIFT_ENABLE 0x01 // Разрешение сдвига экрана при выводе символов
+
+#define LCD_SET_CURSOR_AND_POWE_MODE 0x08 // (39mks) Управление режимом питания дисплея и отображением курсора
+#define LCD_DISPLAY_OFF 0x00 // Выключить экран дисплея, сегменты погашены, содержимое внутренней памяти сохраняется
+#define LCD_DISPLAY_ON 0x04 // Включить экран дисплея, нормальный режим работы
+#define LCD_CURSOR_OFF 0x00 // Отключить отображение курсора
+#define LCD_CURSOR_ON 0x02 // Включить отображение курсора
+#define LCD_CURSOR_BLINK_OFF 0x00 // Отключить функцию мигания курсора
+#define LCD_CURSOR_BLINK_ON 0x01 // Включить функцию мигания курсора
+
+#define LCD_SET_CURSOR_AND_DISPLAY_SHIFT 0x10 // (39mks) Команда сдвига курсора и экрана
+#define LCD_CURSOR_SHIFT 0x00 // Выбрать курсор для сдвига
+#define LCD_DISPLAY_AND_CURSOR_SHIFT 0x08 // Выбрать экран (вместе с курсором) для сдвига
+#define LCD_LEFT_SHIFT 0x00 // Сдвиг влево (только курсор или весь экран, зависит от бита S/C)
+#define LCD_RIGHT_SHIFT 0x04 // Сдвиг вправо (только курсор или весь экран, зависит от бита S/C)
+
+#define LCD_SET_INTERFACE_LINES_FONT 0x20 // (39mks) Настройка интерфейса ввода/вывода данных, количества строк для вывода символов, размера шрифта
+#define LCD_4BIT_INTERFACE 0x00 // Сдвиг вправо (только курсор или весь экран, зависит от бита S/C)
+#define LCD_8BIT_INTERFACE 0x10 // 8-битный интерфейс ввода/вывода данных
+#define LCD_ONE_LINE 0x00 // Использовать одну строку для вывода символов
+#define LCD_TWO_LINE 0x08 // Задействовать 2 строки для вывода символов
+#define LCD_5x8_FONT 0x00 // Размер шрифта 5×8 пикселей
+#define LCD_5x11_FONT 0x04 // Размер шрифта 5×11 пикселей
+
+#define LCD_SET_CGRAM_TO_ADDRESS 0x40 // (39mks) Запись адреса CGRAM памяти в адресный указатель
+#define LCD_CGRAM_TO_ADDRESS_MASK 0x3F // Маска байта данных
+
+#define LCD_SET_DDRAM_TO_ADDRESS 0x80 // (39mks) Запись адреса DDRAM памяти в адресный указатель
+#define LCD_DDRAM_TO_ADDRESS_MASK 0x7F // Маска байта данных
+
+#endif // _C_LCD1602_H_INCLUDED_