diff options
Diffstat (limited to 'fw/lcd1602.c')
| -rw-r--r-- | fw/lcd1602.c | 187 |
1 files changed, 187 insertions, 0 deletions
diff --git a/fw/lcd1602.c b/fw/lcd1602.c new file mode 100644 index 0000000..6d71638 --- /dev/null +++ b/fw/lcd1602.c @@ -0,0 +1,187 @@ +/*
+ This is free and unencumbered software released into the public domain.
+ ( https://github.com/KonstantinDM )
+
+ Anyone is free to copy, modify, publish, use, compile, sell, or
+ distribute this software, either in source code form or as a compiled
+ binary, for any purpose, commercial or non-commercial, and by any
+ means.
+
+ In jurisdictions that recognize copyright laws, the author or authors
+ of this software dedicate any and all copyright interest in the
+ software to the public domain. We make this dedication for the benefit
+ of the public at large and to the detriment of our heirs and
+ successors. We intend this dedication to be an overt act of
+ relinquishment in perpetuity of all present and future rights to this
+ software under copyright law.
+
+ THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
+ EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
+ MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.
+ IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR
+ OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
+ ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR
+ OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
+
+ For more information, please refer to <http://unlicense.org>
+ */
+
+#include "global.h"
+#include "i2c.h"
+#include "lcd1602.h"
+
+static void write_byte(uint8_t in_u8Byte); // Отпвить байт на шину
+static void send_half_byte(uint8_t in_u8Byte); // Отправить пол байта
+static void send_command(uint8_t in_u8Byte); // Отправить байт команду
+static void delay_micro(uint32_t in_u8micros);
+
+static uint8_t lcd_gpio = 0;
+
+/*
+ Инициализация дисплея, обязательнаяпроцедура
+ на входе: *
+ на выходе: *
+*/
+void lcd1602_init()
+{
+ // Инициализация экрана обязательна
+ delay_micro(150000);
+ send_half_byte(LCD_INITIALIZATION);
+ delay_micro(40000);
+ send_half_byte(LCD_INITIALIZATION);
+ delay_micro(1000000);
+ send_half_byte(LCD_INITIALIZATION);
+ delay_micro(10000);
+ send_half_byte(LCD_SET_CURSOR_TO_START);
+
+ // Найстрока дисплея
+ send_command(LCD_SET_INTERFACE_LINES_FONT | LCD_4BIT_INTERFACE | LCD_TWO_LINE | LCD_5x8_FONT);
+ send_command(LCD_SET_CURSOR_AND_POWE_MODE | LCD_DISPLAY_ON | LCD_CURSOR_OFF | LCD_CURSOR_BLINK_OFF);
+ send_command(LCD_SET_SHIFT_AND_CHAR_DIRECTION | LCD_CHAR_DIRECTION_LEFT_RIGHT | LCD_SHIFT_DISABLE);
+
+ // Очистить экран
+ lcd_clear();
+
+ // Включить подсветку и режим записи
+ lcd_gpio |= LCD_MODE_LED;
+ lcd_gpio &= ~LCD_MODE_WRITE;
+};
+
+/*
+ Отправить строку на экран с указанием позиции
+ на входе: in_u8X - позиция символа в строке
+ in_u8Y - номер строки
+ in_cChar - символ для установки
+ на выходе: *
+*/
+void lcd_write_str(uint8_t in_u8X, uint8_t in_u8Y, char* in_cChar)
+{
+ lcd_set_pos(in_u8X, in_u8Y);
+ lcd_send_str(in_cChar);
+};
+
+/*
+ Установка курсора
+ на входе: in_u8X - позиция символа в строке
+ in_u8Y - номер строки
+ на выходе: *
+*/
+void lcd_set_pos(uint8_t in_u8X, uint8_t in_u8Y)
+{
+ switch (in_u8Y) {
+ case 0:
+ send_command(in_u8X | LCD_SET_DDRAM_TO_ADDRESS);
+ break;
+ case 1:
+ send_command((LCD_2_LINE_OFFSET + in_u8X) | LCD_SET_DDRAM_TO_ADDRESS);
+ break;
+ }
+};
+
+/*
+ Отправка строки на экран
+ на входе: in_cChar - указатель на строку
+ на выходе: *
+*/
+void lcd_send_str(char* in_pszChar)
+{
+ char* l_pszChar = in_pszChar;
+ while ((l_pszChar)[0])
+ lcd_send_char((l_pszChar++)[0]);
+};
+
+/*
+ Отправка символа на экран
+ на входе: in_cChar - символ
+ на выходе: *
+*/
+void lcd_send_char(char in_cChar)
+{
+ lcd_gpio |= LCD_MODE_DATA;
+ send_half_byte(in_cChar >> 4);
+ send_half_byte(in_cChar);
+};
+
+/*
+ Очистить экран
+ на входе: *
+ на выходе: *
+*/
+void lcd_clear()
+{
+ send_command(LCD_SET_CLEAR);
+ delay_micro(35300);
+};
+
+/*
+ Отправка байта на шину
+ на входе: in_u8Byte - байт с командой
+ на выходе: *
+*/
+void write_byte(uint8_t in_u8Byte)
+{
+ uint8_t buf[1] = { lcd_gpio | in_u8Byte };
+
+ i2c_transmit(LCD_I2C_PERIPH, buf, 1, LCD_I2C_ADDR, I2C_GENSTOP_YES);
+ delay_micro(39);
+};
+
+void i2c_transmit_one(const uint8_t b) {
+ LCD_I2C_PERIPH->CR2 = LCD_I2C_ADDR | I2C_CR2_START | I2C_CR2_AUTOEND | (1 << I2C_CR2_NBYTES_Pos);
+}
+
+/*
+ Отправка половины байта экрану
+ на входе: in_u8Byte - байт с командой
+ на выходе: *
+*/
+void send_half_byte(uint8_t in_u8Byte)
+{
+ write_byte(LCD_MODE_E_SET | (in_u8Byte << 4));
+ write_byte(LCD_MODE_E_RESET);
+};
+
+/*
+ Отправка команды дисплею
+ на входе: in_u8Byte - байт с командой
+ на выходе: *
+*/
+void send_command(uint8_t in_u8Byte)
+{
+ lcd_gpio &= ~LCD_MODE_DATA;
+ send_half_byte(in_u8Byte >> 4);
+ send_half_byte(in_u8Byte);
+};
+
+/*
+ Отправка половины байта экрану
+ на входе: in_u8Byte - байт с командой
+ на выходе: *
+*/
+void delay_micro(uint32_t in_u8micros)
+{
+ /* FIXME */
+ in_u8micros *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;
+ while (in_u8micros--)
+ ;
+};
|