1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
|
#include <stdint.h>
#include "microcobs.h"
#include <stdio.h>
ssize_t cobs_encode_sg(const struct sg_entry input[], uint8_t *output, size_t output_len)
{
size_t idx_pos = 0;
size_t out_pos = 1;
ssize_t sg_idx = 0;
const struct sg_entry *e = input;
/* fprintf(stderr, "\nsg_entry %016x %zd\n", e->target, e->size); */
while (e->size >= 0) {
if (sg_idx == e->size) {
sg_idx = 0;
e++;
/* fprintf(stderr, "\nsg_entry %016x %zd\n", e->target, e->size); */
continue;
}
if (out_pos >= output_len)
return -1;
uint8_t inbyte = e->target[sg_idx];
/* fprintf(stderr, "%02x ", inbyte); */
sg_idx += 1;
if (out_pos - idx_pos >= 255) {
output[idx_pos] = 255;
idx_pos = out_pos;
out_pos += 1;
if (out_pos >= output_len)
return -1;
}
if (inbyte) {
output[out_pos] = inbyte;
out_pos += 1;
} else {
output[idx_pos] = out_pos - idx_pos;
idx_pos = out_pos;
out_pos += 1;
}
}
if (out_pos >= output_len)
return -1;
output[idx_pos] = out_pos - idx_pos;
output[out_pos] = 0x00;
/* fprintf(stderr, "\n"); */
/* fprintf(stderr, "Finishing %d %d %d\n", idx_pos, out_pos, out_pos - idx_pos); */
return out_pos + 1;
}
ssize_t cobs_encode(const uint8_t *input, size_t input_len, uint8_t *output, size_t output_len)
{
size_t idx_pos = 0;
size_t out_pos = 1;
size_t in_pos = 0;
while (in_pos < input_len) {
if (out_pos >= output_len)
return -1;
uint8_t inbyte = input[in_pos];
/* fprintf(stderr, "%02x ", inbyte); */
in_pos += 1;
if (out_pos - idx_pos >= 255) {
output[idx_pos] = 255;
idx_pos = out_pos;
out_pos += 1;
if (out_pos >= output_len)
return -1;
}
if (inbyte) {
output[out_pos] = inbyte;
out_pos += 1;
} else {
output[idx_pos] = out_pos - idx_pos;
idx_pos = out_pos;
out_pos += 1;
}
}
if (out_pos >= output_len)
return -1;
output[idx_pos] = out_pos - idx_pos;
output[out_pos] = 0x00;
/* fprintf(stderr, "\n"); */
/* fprintf(stderr, "Finishing %d %d %d\n", idx_pos, out_pos, out_pos - idx_pos); */
return out_pos + 1;
}
/* input and output may overlap. */
ssize_t cobs_decode(const uint8_t *input, size_t input_len, uint8_t *output, size_t output_len)
{
size_t out_pos = 0;
size_t in_pos = 0;
if (input_len == 0)
return -1;
while (in_pos < input_len) {
size_t len = input[in_pos];
/* fprintf(stderr, "Length @%03d = %03d\n", in_pos, len); */
in_pos += 1;
for (size_t i=0; i<len-1; i++) {
if (in_pos >= input_len)
break;
/* fprintf(stderr, "Copy %03d -> %03d %02x\n", in_pos, out_pos, input[in_pos]); */
output[out_pos] = input[in_pos];
in_pos += 1;
out_pos += 1;
}
if (in_pos < input_len && len < 255) {
/* fprintf(stderr, "Zero %03d %02x\n", out_pos); */
output[out_pos] = 0;
out_pos += 1;
}
}
return out_pos;
}
|
