1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
|
#include <stdint.h>
#include "microcobs.h"
#include <stdio.h>
ssize_t cobs_encode_sg(const struct sg_entry input[], uint8_t *output, size_t output_len)
{
size_t idx_pos = 0;
size_t out_pos = 1;
size_t sg_idx = 0;
const struct sg_entry *e = input;
fprintf(stderr, "\nsg_entry %016x %zd\n", e->target, e->size);
while (e->size >= 0) {
if (sg_idx == e->size) {
sg_idx = 0;
e++;
fprintf(stderr, "\nsg_entry %016x %zd\n", e->target, e->size);
continue;
}
if (out_pos >= output_len)
return -1;
uint8_t inbyte = e->target[sg_idx];
fprintf(stderr, "%02x ", inbyte);
sg_idx += 1;
if (out_pos - idx_pos >= 255) {
output[idx_pos] = 255;
idx_pos = out_pos;
out_pos += 1;
if (out_pos >= output_len)
return -1;
}
if (inbyte) {
output[out_pos] = inbyte;
out_pos += 1;
} else {
output[idx_pos] = out_pos - idx_pos;
idx_pos = out_pos;
out_pos += 1;
}
}
if (out_pos >= output_len)
return -1;
output[idx_pos] = out_pos - idx_pos;
output[out_pos] = 0x00;
fprintf(stderr, "\n");
fprintf(stderr, "Finishing %d %d %d\n", idx_pos, out_pos, out_pos - idx_pos);
return out_pos + 1;
}
ssize_t cobs_encode(const uint8_t *input, size_t input_len, uint8_t *output, size_t output_len)
{
size_t idx_pos = 0;
size_t out_pos = 1;
size_t in_pos = 0;
while (in_pos < input_len) {
if (out_pos >= output_len)
return -1;
uint8_t inbyte = input[in_pos];
fprintf(stderr, "%02x ", inbyte);
in_pos += 1;
if (out_pos - idx_pos >= 255) {
output[idx_pos] = 255;
idx_pos = out_pos;
out_pos += 1;
if (out_pos >= output_len)
return -1;
}
if (inbyte) {
output[out_pos] = inbyte;
out_pos += 1;
} else {
output[idx_pos] = out_pos - idx_pos;
idx_pos = out_pos;
out_pos += 1;
}
}
if (out_pos >= output_len)
return -1;
output[idx_pos] = out_pos - idx_pos;
output[out_pos] = 0x00;
fprintf(stderr, "\n");
fprintf(stderr, "Finishing %d %d %d\n", idx_pos, out_pos, out_pos - idx_pos);
return out_pos + 1;
}
|
