#include #include "microcobs.h" #include ssize_t cobs_encode_sg(const struct sg_entry input[], uint8_t *output, size_t output_len) { size_t idx_pos = 0; size_t out_pos = 1; size_t sg_idx = 0; const struct sg_entry *e = input; fprintf(stderr, "\nsg_entry %016x %zd\n", e->target, e->size); while (e->size >= 0) { if (sg_idx == e->size) { sg_idx = 0; e++; fprintf(stderr, "\nsg_entry %016x %zd\n", e->target, e->size); continue; } if (out_pos >= output_len) return -1; uint8_t inbyte = e->target[sg_idx]; fprintf(stderr, "%02x ", inbyte); sg_idx += 1; if (out_pos - idx_pos >= 255) { output[idx_pos] = 255; idx_pos = out_pos; out_pos += 1; if (out_pos >= output_len) return -1; } if (inbyte) { output[out_pos] = inbyte; out_pos += 1; } else { output[idx_pos] = out_pos - idx_pos; idx_pos = out_pos; out_pos += 1; } } if (out_pos >= output_len) return -1; output[idx_pos] = out_pos - idx_pos; output[out_pos] = 0x00; fprintf(stderr, "\n"); fprintf(stderr, "Finishing %d %d %d\n", idx_pos, out_pos, out_pos - idx_pos); return out_pos + 1; } ssize_t cobs_encode(const uint8_t *input, size_t input_len, uint8_t *output, size_t output_len) { size_t idx_pos = 0; size_t out_pos = 1; size_t in_pos = 0; while (in_pos < input_len) { if (out_pos >= output_len) return -1; uint8_t inbyte = input[in_pos]; fprintf(stderr, "%02x ", inbyte); in_pos += 1; if (out_pos - idx_pos >= 255) { output[idx_pos] = 255; idx_pos = out_pos; out_pos += 1; if (out_pos >= output_len) return -1; } if (inbyte) { output[out_pos] = inbyte; out_pos += 1; } else { output[idx_pos] = out_pos - idx_pos; idx_pos = out_pos; out_pos += 1; } } if (out_pos >= output_len) return -1; output[idx_pos] = out_pos - idx_pos; output[out_pos] = 0x00; fprintf(stderr, "\n"); fprintf(stderr, "Finishing %d %d %d\n", idx_pos, out_pos, out_pos - idx_pos); return out_pos + 1; }