#include #include "microcobs.h" #include ssize_t cobs_encode_sg(const struct sg_entry input[], uint8_t *output, size_t output_len) { size_t idx_pos = 0; size_t out_pos = 1; ssize_t sg_idx = 0; const struct sg_entry *e = input; /* fprintf(stderr, "\nsg_entry %016x %zd\n", e->target, e->size); */ while (e->size >= 0) { if (sg_idx == e->size) { sg_idx = 0; e++; /* fprintf(stderr, "\nsg_entry %016x %zd\n", e->target, e->size); */ continue; } if (out_pos >= output_len) return -1; uint8_t inbyte = e->target[sg_idx]; /* fprintf(stderr, "%02x ", inbyte); */ sg_idx += 1; if (out_pos - idx_pos >= 255) { output[idx_pos] = 255; idx_pos = out_pos; out_pos += 1; if (out_pos >= output_len) return -1; } if (inbyte) { output[out_pos] = inbyte; out_pos += 1; } else { output[idx_pos] = out_pos - idx_pos; idx_pos = out_pos; out_pos += 1; } } if (out_pos >= output_len) return -1; output[idx_pos] = out_pos - idx_pos; output[out_pos] = 0x00; /* fprintf(stderr, "\n"); */ /* fprintf(stderr, "Finishing %d %d %d\n", idx_pos, out_pos, out_pos - idx_pos); */ return out_pos + 1; } ssize_t cobs_encode(const uint8_t *input, size_t input_len, uint8_t *output, size_t output_len) { size_t idx_pos = 0; size_t out_pos = 1; size_t in_pos = 0; while (in_pos < input_len) { if (out_pos >= output_len) return -1; uint8_t inbyte = input[in_pos]; /* fprintf(stderr, "%02x ", inbyte); */ in_pos += 1; if (out_pos - idx_pos >= 255) { output[idx_pos] = 255; idx_pos = out_pos; out_pos += 1; if (out_pos >= output_len) return -1; } if (inbyte) { output[out_pos] = inbyte; out_pos += 1; } else { output[idx_pos] = out_pos - idx_pos; idx_pos = out_pos; out_pos += 1; } } if (out_pos >= output_len) return -1; output[idx_pos] = out_pos - idx_pos; output[out_pos] = 0x00; /* fprintf(stderr, "\n"); */ /* fprintf(stderr, "Finishing %d %d %d\n", idx_pos, out_pos, out_pos - idx_pos); */ return out_pos + 1; } /* input and output may overlap. */ ssize_t cobs_decode(const uint8_t *input, size_t input_len, uint8_t *output, size_t output_len) { size_t out_pos = 0; size_t in_pos = 0; if (input_len == 0) return -1; while (in_pos < input_len) { size_t len = input[in_pos]; /* fprintf(stderr, "Length @%03d = %03d\n", in_pos, len); */ in_pos += 1; for (size_t i=0; i= input_len) break; /* fprintf(stderr, "Copy %03d -> %03d %02x\n", in_pos, out_pos, input[in_pos]); */ output[out_pos] = input[in_pos]; in_pos += 1; out_pos += 1; } if (in_pos < input_len && len < 255) { /* fprintf(stderr, "Zero %03d %02x\n", out_pos); */ output[out_pos] = 0; out_pos += 1; } } return out_pos; }