driver/fw: I2C LCD working

1 files changed, 183 insertions, 0 deletions

diff --git a/driver_fw/lcd1602.c b/driver_fw/lcd1602.c
new file mode 100644
index 0000000..f065afc
--- /dev/null
+++ b/driver_fw/lcd1602.c
@@ -0,0 +1,183 @@
+/*

+    This is free and unencumbered software released into the public domain.

+    ( https://github.com/KonstantinDM )

+

+    Anyone is free to copy, modify, publish, use, compile, sell, or

+    distribute this software, either in source code form or as a compiled

+    binary, for any purpose, commercial or non-commercial, and by any

+    means.

+

+    In jurisdictions that recognize copyright laws, the author or authors

+    of this software dedicate any and all copyright interest in the

+    software to the public domain. We make this dedication for the benefit

+    of the public at large and to the detriment of our heirs and

+    successors. We intend this dedication to be an overt act of

+    relinquishment in perpetuity of all present and future rights to this

+    software under copyright law.

+

+    THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,

+    EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF

+    MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.

+    IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR

+    OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,

+    ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR

+    OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

+

+    For more information, please refer to <http://unlicense.org>

+ */

+

+#include "global.h"

+#include "i2c.h"

+#include "lcd1602.h"

+

+static void write_byte(uint8_t in_u8Byte); // Отпвить байт на шину

+static void send_half_byte(uint8_t in_u8Byte); // Отправить пол байта

+static void send_command(uint8_t in_u8Byte); // Отправить байт команду

+static void delay_micro(uint32_t in_u8micros);

+

+static uint8_t lcd_gpio = 0;

+

+/*

+   Инициализация дисплея, обязательнаяпроцедура

+   на входе: *

+   на выходе: *

+*/

+void lcd1602_init()

+{

+    // Инициализация экрана обязательна

+    delay_micro(15000);

+    send_half_byte(LCD_INITIALIZATION);

+    delay_micro(4000);

+    send_half_byte(LCD_INITIALIZATION);

+    delay_micro(100000);

+    send_half_byte(LCD_INITIALIZATION);

+    delay_micro(1000);

+    send_half_byte(LCD_SET_CURSOR_TO_START);

+

+    // Найстрока дисплея

+    send_command(LCD_SET_INTERFACE_LINES_FONT | LCD_4BIT_INTERFACE | LCD_TWO_LINE | LCD_5x8_FONT);

+    send_command(LCD_SET_CURSOR_AND_POWE_MODE | LCD_DISPLAY_ON | LCD_CURSOR_OFF | LCD_CURSOR_BLINK_OFF);

+    send_command(LCD_SET_SHIFT_AND_CHAR_DIRECTION | LCD_CHAR_DIRECTION_LEFT_RIGHT | LCD_SHIFT_DISABLE);

+

+    // Очистить экран

+    lcd_clear();

+

+    // Включить подсветку и режим записи

+    lcd_gpio |= LCD_MODE_LED;

+    lcd_gpio &= ~LCD_MODE_WRITE;

+};

+

+/*

+   Отправить строку на экран с указанием позиции

+   на входе: in_u8X   - позиция символа в строке

+             in_u8Y   - номер строки

+             in_cChar - символ для установки

+   на выходе: *

+*/

+void lcd_write_str(uint8_t in_u8X, uint8_t in_u8Y, char* in_cChar)

+{

+    lcd_set_pos(in_u8X, in_u8Y);

+    lcd_send_str(in_cChar);

+};

+

+/*

+   Установка курсора

+   на входе: in_u8X   - позиция символа в строке

+             in_u8Y   - номер строки

+   на выходе: *

+*/

+void lcd_set_pos(uint8_t in_u8X, uint8_t in_u8Y)

+{

+    switch (in_u8Y) {

+    case 0:

+        send_command(in_u8X | LCD_SET_DDRAM_TO_ADDRESS);

+        break;

+    case 1:

+        send_command((LCD_2_LINE_OFFSET + in_u8X) | LCD_SET_DDRAM_TO_ADDRESS);

+        break;

+    }

+};

+

+/*

+   Отправка строки на экран

+   на входе: in_cChar - указатель на строку

+   на выходе: *

+*/

+void lcd_send_str(char* in_pszChar)

+{

+    char* l_pszChar = in_pszChar;

+    while ((l_pszChar)[0])

+        lcd_send_char((l_pszChar++)[0]);

+};

+

+/*

+   Отправка символа на экран

+   на входе: in_cChar - символ

+   на выходе: *

+*/

+void lcd_send_char(char in_cChar)

+{

+    lcd_gpio |= LCD_MODE_DATA;

+    send_half_byte(in_cChar >> 4);

+    send_half_byte(in_cChar);

+};

+

+/*

+   Очистить экран

+   на входе: *

+   на выходе: *

+*/

+void lcd_clear()

+{

+    send_command(LCD_SET_CLEAR);

+    delay_micro(1530);

+};

+

+/*

+   Отправка байта на шину

+   на входе: in_u8Byte - байт с командой

+   на выходе: *

+*/

+void write_byte(uint8_t in_u8Byte)

+{

+    uint8_t buf[1] = { lcd_gpio | in_u8Byte };

+

+    i2c_transmit(LCD_I2C_PERIPH, buf, 1, LCD_I2C_ADDR, I2C_GENSTOP_YES);

+    delay_micro(39);

+};

+

+/*

+   Отправка половины байта экрану

+   на входе: in_u8Byte - байт с командой

+   на выходе: *

+*/

+void send_half_byte(uint8_t in_u8Byte)

+{

+    write_byte(LCD_MODE_E_SET | (in_u8Byte << 4));

+    write_byte(LCD_MODE_E_RESET);

+};

+

+/*

+   Отправка команды дисплею

+   на входе: in_u8Byte - байт с командой

+   на выходе: *

+*/

+void send_command(uint8_t in_u8Byte)

+{

+    lcd_gpio &= ~LCD_MODE_DATA;

+    send_half_byte(in_u8Byte >> 4);

+    send_half_byte(in_u8Byte);

+};

+

+/*

+   Отправка половины байта экрану

+   на входе: in_u8Byte - байт с командой

+   на выходе: *

+*/

+void delay_micro(uint32_t in_u8micros)

+{

+    /* FIXME */

+    in_u8micros *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;

+    while (in_u8micros--)

+        ;

+};